ระหว่างวันจันทร์ที่ ๓ ถึงวันอาทิตย์ที่ ๙ ตุลาคม พุทธศักราช ๒๕๕๔ เสด็จพระราชดำเนินเยือน ราชอาณาจักรสวาซิแลนด์ ราชอาณาจักรเลโซโท และสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ในการเสด็จฯ เยือนราชอาณาจักรสวาซิแลนด์และราชอาณาจักรเลโซโทอย่างเป็นทางการ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี จะได้ทอดพระเนตรโครงการความร่วมมือทางด้านวิชาการและการแลกเปลี่ยนประสบการณ์ด้านการเกษตรระหว่างราชอาณาจักรไทยและราชอาณาจักรสวาซิแลนด์ โดย ผู้เชี่ยวชาญด้านวิชาการเกษตรของสำนักพระราชวังและมูลนิธิพระดาบส รวมทั้งโครงการความร่วมมือทางวิชาการเพื่อการพัฒนาการเกษตรที่ยั่งยืนระหว่างราชอาณาจักรไทยและราชอาราจักรเลโซโท โดยผู้เชี่ยวชาญของสำนักงานคณะกรรมการพิเศษเพื่อประสานงานโครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริ ซึ่งโครงการทั้งสอง ดังกล่าวได้รับการสนับสนุนการดำเนินการจากสำนักงานความร่วมมือเพื่อการพัฒนาระหว่างประเทศ กระทรวงการต่างประเทศ นอกจากนี้ จะเข้าเฝ้าสมเด็จพระราชาธิบดีและสมเด็จพระราชชนนีแห่งสวาซิแลนด์ และเข้าเฝ้าสมเด็จพระราชาธิบดีและสมเด็จพระราชินีแห่งเลโซโท ในโอกาสเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศทั้งสอง ดังกล่าว ในการเสด็จฯ เยือนสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี จะได้ ทอดพระเนตรแหล่งอารยธรรมต้นกำเนิดมนุษยชาติ "เดอะ เครเดิล ออฟ ฮิวแมนไคนด์" การผลิตไม้หัว เพื่อตัดดอกและขยายพันธุ์ของบริษัท ฮาเดโก จำกัด และสวนพฤกษศาสตร์วอลเตอร์ ซิซูลู
