เสด็จฯ กลับจากการเยือนสาธารณรัฐฝรั่งเศส ราชอาณาจักรเบลเยียม และ
ราชรัฐอันดอร์รา โดยเครื่องบินของบริษัท การบินไทย จำกัด (มหาชน) เที่ยวบินที่
ทีจี ๙๒๓ ถึงท่าอากาศยานสุวรรณภูมิ อำเภอบางพลี จังหวัดสมุทรปราการ
ระหว่างวันที่ ๒๔-๓๐ พฤศจิกายน
พ.ศ.๒๕๕๖ เสด็จพระราชดำเนินเยือนสาธารณรัฐฝรั่งเศส ราชอาณาจักรเบลเยียม และราชรัฐอันดอร์รา
ในการเสด็จฯ เยือนสาธารณรัฐฝรั่งเศส จะทอดพระเนตรการดำเนินงานของสถาบันต่างๆ ในกรุงปารีส คือ สถาบันอุดมศึกษา เทคโนโลยีปารีสเดส์คาร์ทส์ วิทยาลัยเทคโนโลยีและวิชาชีพเดอโรต์ และสถาบันด้านการมองเห็น
ในการเสด็จฯ เยือนราชอาณาจักรเบลเยียม จะทรงเข้าร่วมการประชุม "เกษตรกรรมในครัวเรือน: แนวทางสู่การเกษตรที่เข้มแข็งและยั่งยืนในยุโรปและในโลก" ตามคำกราบบังคมทูลเชิญของคณะกรรมาธิการยุโรปด้านการเกษตรและการพัฒนาชนบท โอกาสนี้ จะมีพระราชดำรัสในหัวข้อ "ทิศทางของเอเชียต่อเกษตรกรรมในครัวเรือน" ในการประชุมดังกล่าวด้วย จากนั้น จะเสด็จฯ ไปเข้าเฝ้า
ทูลละอองธุลีพระบาทสมเด็จพระราชาธิบดีและสมเด็จพระราชินีแห่งชาวเบลเยียม ณ พระราชวังลาเกน และเข้าเฝ้าสมเด็จ
พระราชินีฟาบิโอลา ณ พระราชวังชตูเฟนแบร์ก กรุงบรัสเซลส์
ในการเสด็จฯ เยือนราชรัฐอันดอร์รา จะพระราชทานพระราชวโรกาสให้นาย
อันโทนี มาร์ตี นายกรัฐมนตรีราชรัฐอันดอร์รา เข้าเฝ้าฯ จากนั้น จะเสด็จฯ ไปทรงเยี่ยมชมสถานที่สำคัญต่างๆ คือ อาคารรัฐสภา โบสถ์แซนต์มาร์ตีแห่งเมืองลาคอร์ทินาดา พิพิธภัณฑ์ไปรษณีย์ และพิพิธภัณฑ์โรงหลอมเหล็กโรสเชล | 
