ระหว่างวันพฤหัสบดีที่ 7 ถึงวันเสาร์ที่ 16 กรกฎาคม พุทธศักราช 2559 เสด็จพระราชดำเนินเยือนสหรัฐอเมริกา และประเทศแคนาดา